это немного не эмбоссирование....это вам скорее всего к производителям пластмассовых игрушек надо

сделают форму и на прессе проведут процедуру ... как то у них это даже обзывается...честно не помню,лет десять назад как то сталкивались с данной темой...но на сегодня уже забылось если честно.
но копать надо именно в их сторону-это точно.