Сталкивались с такой проблемой: у нас она заключалась в проводе питания, который идет на главную плату, контакты окислились и машина постоянно могла зависать и также вырубалась при натиске, в холостую нормально крутит, а в натиск вырубалась. Нужно попробовать почистить контакты и вообще посмотреть их, т.к. проблема устраняется но не надолго, т.е. почистишь и месяц-два нормально, а затем по новой, в конечном итоге усмотрели, что разъем на плате, а точнее его штекеры стали тоньше чем приемное гнездо на проводе, вообщем решилось только заменой разъема на плате.