Здраствуйте, возникла вот такая проблема
на экране высвечивается

ошибка 44 сервопривод - нет нулевого импульса

вызывали специалиста сказал что нужен либо сервомотор либо сервопривод
но что конкретно не сказал
подскажите как определить что нужно сервомотор или сервопривод?
заранее спасибо!