Прошу совета по диагностике antares1600 с зелёным лазером. При запуске машина выдаёт код ошибки 22 ("home switch away"). Сами датчики крайних положений спинера исправны, цепь от концевиков до платы цела. После запуска машины всё нормально, ошибок нет, после отправки задания, спинер дёргается и машина уходит в останов - возникает ошибка 22. Сервомотор спинера исправен: если выгнать головку вручную на середину, то при включении машины она возвращается в ИП.