Ускорить печать и отключить чистку головок, разные оперы.
Ускоряют за счет уменьшения количества проходов, ускорения каретки с головками.
Чистка, во время печати , она вообще не нужна. В меню принтера есть опция включения чистки при простоях станка.
К примеру можно выставить время, у нас стоит 8 часов. Если принтер не включают, ( выходные, праздники) , каждые 8 часов, он сам включается, и чистится.
Проверьте установки в меню принтера. Отключите опцию чистки.
В инструкции к принтеру(мануал) все это описано.
Это первый шаг.
Если у вас перезаправляемые катритджи, возможна ещё причина. Но для начала изучите меню принтера, найдите опцию включения , настройки чистки.

здесь тоже есть такой принтер, вроде все быстро печатает

Как вам логично заметили - проверьте время автоматических чисток. Это первое на что надо обратить внимание.
Второй пункт "марлезонского балета" - каким образом у вас реализована расчиповка станка.
Возможно у вас банально "отходит" контакт и система чистит станок каждые полметра.